一、工作原理：

1. 开关靠空气控制：喷枪里有个小活塞，连着一根不锈钢针（喷针）。没空气时，弹簧把活塞往前推，喷针堵住喷嘴，涂料出不来；

当机器人给喷枪送进压缩空气，空气顶开活塞，喷针后退，喷嘴打开，涂料就能流出来。

2. 把涂料打成雾：涂料刚流出喷嘴，另一股空气就“冲上来”，像用嘴吹颜料水一样，把涂料打散成超小的雾滴，均匀喷到物体上。

3. 机器人指挥喷涂：喷枪装在机器人手臂上，机器人提前编好程序，控制喷枪的移动方向、速度，还能调节喷多少涂料、雾滴大小，指哪喷哪！

二、使用方法：分5步让喷枪听话干活

1. 给喷枪“穿装备”

• 固定喷枪：把喷枪稳稳装在机器人手臂上，螺丝拧紧，不然喷的时候晃来晃去就喷歪了。

• 接气管：把3根气管分别插到喷枪上的3个接口，一根管开关喷枪（CYL接口），一根管雾化效果（CAP接口），一根管喷雾形状（FAN接口），拧紧别漏气。

• 连涂料管：把装着涂料的管子接到喷枪的进料口，要是涂料用不完还能从回油管流回去，防止浪费。

2. 教喷枪“干活参数”

• 调气压：通过机器人的控制系统，把开关喷枪（CYL接口调至0.35mpa左右），中心雾化（CAP接口调至0.3mpa左右），扇形雾化（FAN接口调至0.2mpa左右）。

其中CAP中心雾化和FAN扇形气压的调整是一个范围，可根据实际工件的大小和不同性能的涂料在0.1mpa-0.6mpa之间调整，但应注意FAN值应始终小于CAP的值，

如果角空气FAN的压力调的过大，会导致中心的漆雾被吹的太散，会造成喷出来的效果中间薄、两边厚，雾化不良。

• 定距离和速度：设置喷枪离物体20厘米左右，机器人手臂移动速度每秒30 - 60厘米（比走路稍快）。离得太近涂料会堆起来，太远又喷不均匀。

3. 准备好“干活材料”

• 选涂料：根据要喷的东西（比如汽车、家具）选合适的涂料。

• 调稀稠：如果涂料太稠，加点稀释剂搅拌均匀，调到像酸奶一样的流动度。

• 过滤杂质：用滤网把涂料过滤一下，不然堵住喷枪就麻烦了！

4. 先“彩排”再正式喷

• 试喷检查：在废板子上让机器人先喷几下，看看：

◦ 涂料喷出来是不是均匀的雾状，有没有大颗粒？

◦ 喷雾形状（圆形或扇形）对不对？

◦ 喷的量够不够？

• 微调参数：如果效果不好，调整气压、涂料流量或喷枪角度，直到喷得又均匀又漂亮。

5. 喷完立刻“洗澡”

• 冲掉残料：把涂料管换成清洗剂（比如稀释剂），让机器人控制喷枪喷一会儿，把管道里的残料冲干净。

• 拆零件清洗：把喷嘴、喷针这些零件拧下来，泡在清洗剂里，用软刷子刷掉干结的涂料（千万别用硬刷子刮坏零件！）。

• 擦干组装：零件擦干后装回喷枪，给枪针活塞活动部位涂抹润滑脂。

三、常见问题解决（一看就会修）

• 喷不出涂料：检查CYL气路压力、供料压力，喷嘴是否堵塞。

• 喷出来不均匀：看看气压是不是不稳，或者气帽的小孔被涂料堵住了，清理小孔或重新调气压。